建興七年，諸葛亮派遣陳式攻打武都、陰平二郡。雍州刺史郭淮領(lǐng)兵前去救援，諸葛亮親自出兵至建威，郭淮撤退。于是陳式攻下武都、陰平二郡。

建興八年秋，魏軍兵分三路，浩浩蕩蕩地向漢中進(jìn)發(fā)。司馬懿率軍從西城進(jìn)發(fā)，張合則從子午谷進(jìn)軍，而曹真則選擇了斜谷作為進(jìn)攻路線。面對(duì)來(lái)勢(shì)洶洶的魏軍，諸葛亮鎮(zhèn)定自若，他駐軍于城固和赤坂，嚴(yán)陣以待。此時(shí)，大雨已經(jīng)連續(xù)下了三十多天，江水暴漲，山川道路泥濘難行。然而，這并沒(méi)有阻止魏軍的步伐，他們依然奮勇向前。但是，面對(duì)蜀軍的嚴(yán)密防守，魏軍始終無(wú)法突破蜀軍的防線。在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的僵持后，魏軍最終選擇了撤退。

建興八年秋后，諸葛亮率領(lǐng)大軍，再次踏上了北伐的征程。這次，他派遣魏延、吳懿兩位將領(lǐng)，率領(lǐng)一支精銳部隊(duì)，西入羌中，目標(biāo)直指曹魏的后將軍費(fèi)曜和雍州刺史郭淮。魏延和吳懿帶領(lǐng)著士兵們，穿越了秦嶺的崇山峻嶺，終于抵達(dá)了羌中。羌中地區(qū)，是曹魏的邊疆重地，這里的守軍數(shù)量眾多，城防堅(jiān)固。費(fèi)曜和郭淮，都是曹魏的名將，他們見(jiàn)勢(shì)不妙，立刻組織軍隊(duì)，進(jìn)行抵抗。但是，魏延和吳懿的軍隊(duì)士氣高昂，戰(zhàn)斗力極強(qiáng)，他們奮勇殺敵，不畏生死，很快就將敵軍擊敗。

建興九年，諸葛亮再次率軍攻打祁山。出發(fā)前，諸葛亮精心設(shè)計(jì)了一種新型的運(yùn)輸工具――木牛流馬，以解決糧草運(yùn)輸問(wèn)題。然而，此時(shí)曹魏大將曹真病重，無(wú)法征戰(zhàn)，司馬懿都督關(guān)中諸將前往抵抗諸葛亮。諸葛亮率軍在上地區(qū)收割麥子，作為軍糧。司馬懿率軍追擊諸葛亮至鹵城，但他并不敢輕易進(jìn)攻，而是挖掘戰(zhàn)壕，堅(jiān)守營(yíng)地。此時(shí)，司馬懿心中充滿了憂慮和疑惑，他深知諸葛亮的智謀過(guò)人，擔(dān)心自己會(huì)被諸葛亮打敗。

五月，司馬懿與諸葛亮展開(kāi)了一場(chǎng)激烈的戰(zhàn)斗。在戰(zhàn)斗中，魏延等將領(lǐng)奮勇殺敵，斬獲了敵軍甲首三千級(jí)，玄鎧五千領(lǐng)，角弩三千一百?gòu)?。這場(chǎng)戰(zhàn)斗讓司馬懿更加領(lǐng)教了諸葛亮的厲害，他心中的恐懼也隨之加深。

六月，李嚴(yán)因糧草運(yùn)輸不濟(jì)，寫(xiě)信給諸葛亮，要求他撤軍。諸葛亮無(wú)奈之下，只得含恨撤軍。在撤軍途中，諸葛亮在木門(mén)道設(shè)下埋伏，用連弩射殺了曹魏名將張合。

建興十二年，諸葛亮最后一次率領(lǐng)大軍出斜谷道，占據(jù)武功五丈原，準(zhǔn)備與魏軍進(jìn)行一場(chǎng)決定性的戰(zhàn)役。他站在渭水之濱，凝望著對(duì)面司馬懿的魏軍大營(yíng)，心中感慨萬(wàn)千。這已經(jīng)是他第七次北伐了，每次都無(wú)功而返。諸葛亮自知連年征戰(zhàn)已耗盡自己的心血，如今自己時(shí)日不多必須想辦法為自己續(xù)命，諸葛亮在軍營(yíng)中擺下七星燈陣法用以續(xù)命，奈何造化弄人，魏延闖營(yíng)熄滅七星燈。同年八月，諸葛亮心懷遺憾隕落于五丈原，他心中所念的討伐曹魏，復(fù)興漢室最終求而不得。

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